A Tokiói Műszaki Intézet robotikai fejlesztésekkel foglalkozó Suzumori Endo Labjának kutatói fejlesztették ki azt a hosszúkás robotot, mely rugalmas anyagból készült mesterséges izmok segítségével közlekedik, perisztaltikus mozgást végezve. A robot már több teszt során is bizonyította, hogy életképes koncepcióra alapul: a robotgiliszta ugyanis nemcsak több különböző formájú és átmérőjű alagútban volt képes gond nélkül közlekedni, de még egy függőleges csőben is tudott felfele is mozogni. 

• robot
• giliszta
• alagút